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劉立:賦能干線物流的自動駕駛重卡

中國商用車論壇2024-03-29
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2024年3月26日-28日,2024中國商用車論壇在湖北省十堰市舉辦。本屆論壇由中國汽車工業協會主辦,以“新步伐 新成效 新提高,助力商用車產業高質量發展”為主題,基于行業高質量發展要求、國家“雙碳”目標實現、汽車產業轉型和創新需要,以創新促改革、促轉型、促發展,助力商用車產業高質量發展。其中,在3月28日上午舉辦的“主題論壇二:智能網聯技術賦能,加速商用車行業發展”上,智加科技商務副總裁劉立博士發表精彩演講。以下內容為現場發言實錄:

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各位領導,各位嘉賓上午好。非常榮幸有機會在這里和大家分享一下我們智加科技在干線物流自動駕駛重卡的商業化應用。

首先,和各位大概簡要介紹一下我們智加科技的情況。智加科技成立于2016年,是全球領先的重卡自動駕駛技術公司,同時擁有我們自己的L4全棧自動駕駛技術及工程化和量產化的能力。過去幾年,在滿幫集團,紅杉資本等戰略方和國際領先基金大力支持下,智加科技在技術能力、產業資源、還有商業模式及數據閉環層面處于行業的領先地位,也獲得了國際權威機構的相關流程認證。剛才楊秘書長也提到了智加科技在2021年推出了基于一汽解放的智能重卡并實現了前裝量產,并且投入商業化的運營,去年智加科技和江淮聯手,在K7的重卡上又推出了一個專注快遞快運市場的智能重卡,并交付給頭部快運客戶投入商業運營。通過高等級輔助駕駛的功能使重卡更安全、節能、省力,助力干線物流的降本增效。智加科技作為一個科技公司,不僅在技術上處于領先地位,同時在工程化和產品化的領先優勢為干線物流行業實現安全、省力、省油的自動駕駛技術上的突破。

剛才楊秘書長和黃總都提到了干線物流的市場規模,為什么智加科技專注于干線物流?這里大家能看到,干線物流從末端和倉,到高速公路,再到到倉和末端,整體市場規模幾萬億級,市場容量確實巨大。商業化落地既有市場規模、技術成熟度和政策法規的制約,也要看給終端用戶帶來哪些價值和解決痛點。國內重卡擁有量有800萬輛左右,我也留意到昨天孫院士提到現在的重卡擁有量已經是900萬輛,并且3%擁有量的重卡貢獻了30%碳排放量,有17萬公里的高速公路,1700多萬的貨車司機,實際上大部分都是在跑干線物流,也就是說在高速公路上的長途運輸,所以市場空間是巨大無比的。當然應用場景也有礦山和港口,還有其他園區等一些其他的應用,智加科技認為,干線物流這一塊的市場規模還是巨大無比的,它的發展空間也是可以無限想象的,這是我們的專注。

第二,交通安全和客戶的運營成本實際上一直是我們物流公司、中小車隊、以及個體司機所困擾的痛點,大家可以看到每年因為人的因素造成的交通事故帶來的損失也是很驚人的。我曾經看到這樣一個數據,國內公路貨運的交通事故大體上是每百萬公里3.7起,在美國是1.3起,自動駕駛技術的應用和商業化落地在提升道路的安全性是非常大的,因為現在我們已經量產在實際跑的自動駕駛重卡的自動駕駛率達到95%以上,也就是說95%以上時間和里程是機器開車,而不是人開車。另外一點,在運營成本這一塊,在典型的快遞快運運營線路上,目前的運輸成本大概是每公里5塊6毛錢左右,其中燃油大概是2塊錢,人工成本大概是1塊錢,這兩項加起來超過50%,通過自動駕駛技術的應用,人力成本和燃油的節省效果是很大的。目前在五六百公里以上的快遞快運物流公司通常2個司機,應用自動駕駛技術兩個司機變成一個司機,并且駕駛員的勞動強度和疲勞強度得到了大大的改善。同時,剛才我也提到了,無論是800萬輛的重卡擁有量還是900萬輛,3%的重卡擁有量貢獻了30%的碳排放量,所以從節能減排方面它的貢獻也是巨大的。不管是通過AI的算法,還是通過一些前瞻的道路預測,燃油效率得到了很大提升。對于有一定規模的物流公司或者車隊來說,每年重卡的運行公里數大體25到30萬公里, 30萬公里油錢是六七十萬,所以這一塊節省也是很大的。

隨著自動駕駛相關的傳感器及控制域產品的性價比不斷提升及自動駕駛技術本身的不斷完善,特別是自動駕駛技術帶來的是實實在在的價值,L2及以上的自動駕駛應用越來越多,其滲透率是非常驚人的。去年乘用車L2+以上的應用達到了30%以上,這個是羅蘭貝格對商用車自動駕駛的預測。可以看到大概到2030年,L2+及以上的應用率將會達到30%以上,當然商用車應用的程度和增速是低于乘用車的,但是快速發展的趨勢還是非常明顯的。

這是我們目前智加領航自動駕駛系統的大概示意圖,目前的系統有一個激光雷達,七個攝像頭,五個毫米波雷達,這是外面能看到的,同時在車里邊還有控制域和T-Box,整個感知系統和控制域及算法軟件加起來構成一個整個自動駕駛的控制系統。

剛才說到了,2021年我們的第一代產品在一汽解放的J7智能重卡上實現了前裝量產,去年第二代產品在江淮的K7重卡實現了量產,專門針對快遞快運市場,并向快遞快運的頭部客戶交付投入到實際的商業運營。總的來講,智加科技作為一個科技公司,在過去的幾年里,實現了從技術到滿足車規的量產的產品,再到客戶愿意支付來買這樣的商品的技術產品商品三大跨越。

這是我們智加科技奔向無人駕駛的產品技術路線圖。展望遠期,我們相信自動駕駛的終局是無人駕駛,因為只有這樣才能帶來一個更大的商業價值和社會效益。無人駕駛當然現在已經在局部的應用場景得到了應用,比如剛才友商也提到了港口和礦山等。但是我們相信,在高速公路這樣的一個半封閉的場景下,未來的目標肯定是無人駕駛,只是個時間問題,5年8年甚至10年,當然一方面是技術和數據的進一步完善和迭代,另一方面還有政策法規的進一步開放,以及終端客戶接受這樣技術應用的意愿。

在基于L4無人駕駛技術框架和理念,我們現在做的是L2+,或者是高級輔助自動駕駛的系統,它能夠在現有的條件和現有的法規的允許情況下給客戶帶來價值。

第一部分是三年前我們的一代產品主要是高速公路主路上,能夠脫手脫腳。我一直在汽車行業,記得十幾年前AMT國內剛開始的時候,增加了一兩萬成本,給你省一條腿,省了2%的油,現在的自動駕駛系統增加幾萬元,兩條腿都省了,手也省了,油還省了5%,這是一個巨大的價值提升。

第二部分是第二代產品目前已經做到高速公路收費站到收費站包括進出匝道,當然法規上還有一些限制,司機手必須搭在方向盤上。在高速公路上,收費站到收費站,進出匝道平均達到95%以上的自動駕駛比例。

這一頁大家可以看到,目前不管是感知系統的傳感器,還是聰明的AI算法,自動駕駛實際上已經讓車輛非常聰明了,對各種各樣的復雜的環境基本上都能夠處理自如,包括大霧和雨雪天氣環境下,怎么自動超車,怎么自動避讓,遇到異型車輛如何處理等。

目前我們量產并交付終端客戶的產品是個什么樣子?我這邊有一個1分鐘的視頻給大家分享一下,這是一個收費站到收費站場景的全路段自動駕駛與社會車輛混行試運營,并且33公里一鏡到底的展示,其中有一段路程是11公里長的太湖隧道,大家都知道搞自動駕駛其實挺怕隧道的,因為和上面的通訊幾乎是封閉的,這個完全或者很大程度都要依賴于單車智能的水準。(視頻播放)

我們經常被問到未來無人駕駛是什么模樣?去年10月份在蘇州舉辦了第29屆世界交通智能大會,智加科技作為唯一一個受邀的重卡自動駕駛科技公司在公開高速公路上做了無人駕駛滿載重卡的示范運營展示,今天想借這個機會和大家分享一下,一方面是在實際公開高速公路上無人駕駛的演示,另一方面也讓我們浮想聯翩,相信五年,八年,十年以后,我們在高速公路上看到的自動駕駛重卡就是這樣。(視頻播放)

我們堅信干線物流自動駕駛規模化落地的時代會馬上到來,并且目前已經量產并交付客戶的智加領航系統已經在道路安全、減少司機勞動強度及節能減排方面帶來實實在在的價值。干線物流的無人駕駛是我們的終極目標,當然還有政策法規和技術成熟度等諸多因素的制約,確實不是一蹴而就的。前途是光明的,道路是曲折的,同時路徑也是清晰的。這是個跨行業的大生態圈,智加科技不僅需要繼續保持在技術先進性,產品工程化和量產化及商品化的領先地位,更期待和所有的合作伙伴,包括主機廠、供應商、物流公司、投資方、以及我們的友商一起努力及早實現這一偉大的目標。

這是我的郵箱和微信,如果同行們需要交流和我聯系,謝謝。

責任編輯:王思思
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