近日，上汽紅巖與友道智途攜手打造的“5G+L4”智能重卡在東海大橋高速場景下實現重大突破，其隊列跟馳“減員化”運營測試項目已順利完成5車編組、中間3車“真無人”的技術驗證落地，將啟動全國首例社會道路常態化“真無人”測試和運營，更標志著我國自動駕駛產業“無人化”運營迎來了里程碑式節點。

 作為上海市智能網聯汽車管理辦法的一次重大創新突破，東海大橋的減員化項目實施，是推動“5G+L4”智能重卡從技術驗證、測試運營到大規模商業化運營的有效途徑，也是落實人工智能、交通強國戰略，推動汽車產業高質量發展的重要舉措。

技術碩果，開啟商用車“無人化”新發展

讓商用車的自動駕駛從技術理論的“幕后”，走向實現真實社會道路落地的“臺前”，離不開國家及地方政府關于無人駕駛的政策支持、自動駕駛專用道路建設的基礎保障、上汽集團強大的技術賦能以及友道智途與上汽紅巖的通力合作。

據了解，東海大橋減員化，在科學、有序和穩步地推進中，分階段完成了既定目標。該項目已順利完成一階段兩車編隊，有安全員壓力測試，及二階段啟動主駕無人上橋測試，并已在主駕無人狀態下連續無接管運營里程超過4000公里，100多循環零接管；三階段完成五車編隊三車無人的封閉場地測試，按計劃實現5車編組，中間3車真無人的技術驗證落地，為真正單車無人提供了全面實踐經驗。

針對“無人化”的新需求，“5G+L4”智能重卡已經實現了硬件、算法、性能和安全的全面升級。該車不僅具備超強感知的128線激光雷達及8M像素雙前視相機和5M像素側視相機，還搭載有4D毫米波雷達及車規級域控制器，打造了3*360°、超過1000米的感知范圍，并可穩定識別200米外錐桶及小物體；在友道智途的自研算法下，能確保全場景下定位冗余，把換道繞行的功能做到更極致的擬人化，讓其不僅能輕松應對車道保持、高速跟車、閘機通行，還能更好地解決高速換道、緊急加塞等場景難點問題，成功實現了在特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±3cm)以及東海大橋隊列行駛。

瞄準痛點，用智駕技術解決行業難題

當前，中國已經成為世界上最大的公路運輸市場，與之相對的，運輸行業的發展卻日益受到司機短缺、老齡化程度嚴重，以及高昂的人力成本、油耗成本與交通安全事故頻發等問題的制約。在成熟技術保障與商業化運營的經驗成果下，上汽紅巖與友道智途攜手開發的“5G+L4”智能重卡對推進全場景“無人化作業”，對于提升商用車運營效率、實現降本增效，助力智慧港口建設和交通強國建設有著重要意義。

以東海大橋場景為例，具備L4自動駕駛能力的智能重卡，進行5車編隊跟馳自動駕駛運輸作業，將進一步并將打破離島跨海大運量運輸瓶頸，緩解吞吐量翻倍增長造成的東海大橋通行壓力，提升至少40%的通行效率，節省至少80%的人力成本。截至目前，東海大橋智能重卡累積運營里程超430萬公里，仿真場景數量規模達到百萬級，海量數據反哺技術創新和算法優化，使自動駕駛技術的邊緣場景適用性更強，豐富的積累也將加快自動駕駛在港口、干線、市政環衛等公共交通、公共服務領域的規?；瘧?，推進全場景“無人化作業”，對于提升運營效率、實現降本增效，助力智慧港口建設和交通強國建設有著重要意義。