引言：技術(shù)突破驅(qū)動(dòng)行業(yè)變革

零一汽車宣布其基于端到端與大語(yǔ)言模型的自動(dòng)駕駛技術(shù)已完成上車，成為行業(yè)首個(gè)將該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于場(chǎng)景落地的重卡企業(yè)。從算法研發(fā)到產(chǎn)品部署，這一進(jìn)展標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)在貨運(yùn)領(lǐng)域的規(guī)模化落地邁出關(guān)鍵一步。

01.技術(shù)實(shí)力：純視覺方案獲國(guó)際認(rèn)可 

在2024年CVPR端到端自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽中，零一汽車憑借純視覺技術(shù)方案從全球143支團(tuán)隊(duì)中脫穎而出，獲得亞軍。其核心突破包括：  

1. 端到端架構(gòu)：通過(guò)多模態(tài)數(shù)據(jù)與大語(yǔ)言模型整合，直接映射駕駛行為，簡(jiǎn)化系統(tǒng)流程，提升復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)能力，增強(qiáng)泛化性；  

2. 低成本感知方案：僅依賴攝像頭實(shí)現(xiàn)環(huán)境識(shí)別，降低硬件成本與技術(shù)門檻；  

3. 三重安全冗余：算法邏輯可追溯、仿真驗(yàn)證全覆蓋、硬件車輛冗余設(shè)計(jì)，保障行車安全。 

02.落地進(jìn)展：從測(cè)試到運(yùn)營(yíng)

目前，零一汽車自動(dòng)駕駛重卡已完成系統(tǒng)測(cè)試，表現(xiàn)如下：  

- 復(fù)雜路況處理：精準(zhǔn)完成繞行避障、指令跟隨、交通燈處理，非規(guī)則物體交互等任務(wù)；  

- 多場(chǎng)景適配：城市道路與非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景均穩(wěn)定實(shí)時(shí)運(yùn)行； 

- 面向無(wú)人化：計(jì)劃2025年底實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛落地，推動(dòng)貨運(yùn)效率升級(jí)。

03.系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：大語(yǔ)言模型與知識(shí)驅(qū)動(dòng)

1. 框架革新：傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)依賴分散的感知、規(guī)劃與控制模塊，研發(fā)成本高且適配性有限；零一的端到端架構(gòu)通過(guò)數(shù)據(jù)直接驅(qū)動(dòng)決策，系統(tǒng)簡(jiǎn)單且性能上限更高；  

2. 大模型應(yīng)用：融合視覺、語(yǔ)言，軌跡等多模態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合仿真與真實(shí)場(chǎng)景訓(xùn)練，讓常識(shí)與知識(shí)融會(huì)貫通，大模型變身老司機(jī)，加快學(xué)習(xí)速度，增加場(chǎng)景泛化能力，征服長(zhǎng)尾場(chǎng)景。；  

3. 量產(chǎn)級(jí)驗(yàn)證：通過(guò)算法迭代、開閉環(huán)仿真測(cè)試與硬件車輛冗余設(shè)計(jì)，確保技術(shù)可大規(guī)模部署。

新能源重卡全鏈路升級(jí)

除自動(dòng)駕駛外，零一汽車在新能源領(lǐng)域同步推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新：  

- Matrix智能電驅(qū)橋系統(tǒng)：動(dòng)力提升30%，能耗降低15%；  

- 三源熱泵技術(shù)：解決-30℃極寒環(huán)境下的續(xù)航衰減問(wèn)題；  

- 全自研三電系統(tǒng)：擺脫傳統(tǒng)“油改電”模式，實(shí)現(xiàn)性能代際提升。

“無(wú)人化是貨運(yùn)剛需” 

零一汽車智能駕駛負(fù)責(zé)人王泮渠表示：“商用車對(duì)無(wú)人化需求更為迫切。我們的目標(biāo)不僅是技術(shù)領(lǐng)先，更要讓自動(dòng)駕駛重卡成為客戶的效率工具。從今年開始，該技術(shù)將在真實(shí)物流場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。”

結(jié)語(yǔ)：技術(shù)落地定義未來(lái) 

從算法開發(fā)到真實(shí)上路，零一汽車通過(guò)端到端大模型技術(shù)驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛在貨運(yùn)場(chǎng)景的可行性。其技術(shù)落地與新能源全棧創(chuàng)新，為行業(yè)提供了降本增效的新路徑，也為無(wú)人貨運(yùn)的全面普及奠定了基礎(chǔ)。